Description : Rappelons tout d'abord que l'une des problématiques de la psychologie, ancienne et non résolue, est celle de savoir ce qui, dans le développement de l'être humain, est de l'ordre de l'inné ou de l'acquis. Nous nous interrogerons donc ici sur l'acquisition de l'autonomie par l'environnement, humain et physique, et délaissant l'aspect génétique, inné, bien que nous nous accorderons à penser que l'acquis et l'inné sont liés: la maturation physiologique ne peut se faire sans l'apport des stimulations extérieure, et l'apprentissage ne peut se faire sans une certaine maturation physiologique (rapport de réciprocité)

Extrait : Le surmoi, idéal du moi, se crée vers l'âge de 6 ans, par identification aux surmoi parentaux. L'enfant passe ainsi du principe de plaisir au principe de réalité, par un série de compromis. La aussi On peut parler de socialisation et d'autonomie, tout comme quand l'enfant trouve le juste équilibre, le compromis entre pulsions sexuelles et pulsions d'auto conservation ou encore entre pulsions de vie et pulsions de mort. Ces compromis peuvent se faire grâce a des mécanismes de défense comme le refoulement ou la sublimation